Поваляєв, Сергій ІвановичСараєв, Олексій ВікторовичPovaliaiev, SerhiiSaraiev, Olexii2022-11-282022-11-282021Поваляєв, С. І. Математична модель оцінки стійкості руху автомобіля на перекидання / С. І. Поваляєв, О. В. Сараєв // Автомобіль і електроніка. Сучасні технології : зб. наук. пр. [Електронний ресурс] / М-во освiти i науки України, ХНАДУ. - Харкiв, 2021. - Вип. 19.2226-9266https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/6084В роботі розглянуто процес перекидання транспортних засобів в результаті наїзду на нерухому бічну перешкоду в результаті дії інерційних сил. Для складання математичної моделі було використане основне рівняння динаміки для обертального руху. Математична модель перекидання транспортного засобу записана у вигляді нелінійного однорідного диференціального рівняння другого порядку. Отримано аналітичний розв'язок цього рівняння, яке дозволяє визначити не лише умови перекидання транспортних засобів, а й інші параметри руху транспортного засобу від моменту початку підйому центру мас до моменту його максимального підйому в процесі перекидання. Для конкретного транспортного засобу отримані чисельні результати, які повністю відповідають фізиці процесу перекидання.ukдорожньо-транспортна пригодатранспортний засіббічна перешкодаперекиданнямоделюванняroad accidentvehicleside obstaclerolloversimulationArticle656.0810.30977/VEIT.2021.19.0.47