Туренко, Анатолий НиколаевичШуклинов, Сергей НиколаевичВербицкий, Виктор ИльичТуренко, Анатолій МиколайовичШуклінов, Сергій МиколайовичВербицький, Віктор ІллічTurenko, A.Shuklinov, S.Verbytskiyi, V.2011-10-072011-10-072011Туренко, А. Н. Оценка устойчивости системы адаптивного тормозного управления колесных машин / А.Н. Туренко, С.Н. Шуклинов, В.И. Вербицкий // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки, молодёжи и спорта Украины, ХНАДУ ;[редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Х., 2011. – Вып. 28. – С. 7-11.22198342https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/83Изложена методика оценки устойчивости системы адаптивного управления с сигнальной настройкой на основе второй методы Ляпунова, которая позволяет учесть нестационарность основной системы и нелинейность в виде ограничения на управляющее воздействие.ruсистемаколесная машинатормозное управлениефункция Ляпуноваустойчивостьсистемагальмове керуванняколісна машинафункція Ляпуновастійкістьsystembrake controlwheeled vehicleLyapunov’s functionstabilityArticle629.113