Лисак, Ілля Олегович2023-12-282023-12-282023Лисак, І. О. Розробка універсальної рухомої платформи з електроприводом : дипломна робота … магістра : 141 електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Лисак Ілля Олегович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 84 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/18402Мета роботи – покращення показників керованості, та універсальності рухомої платформи з електроприводом. Об'єкт роботи – дослідження рушіїв, різних видів платформ з електроприводом, які може виконувати різні завдання і служити для різних цілей. Предмет роботи – керування електроприводом рухомої платформи з електроприводом. Актуальність роботи присвячена питанням розробки універсальної рухомої платформи з електроприводом, і полягає в тому, що сучасний світ стоїть перед викликами, пов'язаними з зростаючою урбанізацією, зростаючою популяцією, екологічними питаннями та зростанням потреб у масовому транспорті та логістиці. У цьому контексті розробка універсальної рухомої платформи з електроприводом набуває великої актуальності через наступні фактори: екологічна сторона, міська мобільність, споживчі потреби, логістика та вантажні перевезення, технологічні інновації. Усі ці фактори роблять розробку універсальної рухомої платформи з електроприводом дуже актуальною та потенційно корисною для подальшого розвитку транспорту, мобільності та логістики у сучасному світі. В роботі розглянуто існуючі платформи з електроприводом різних виробників, їх конструкції та особливості функціонування. Розглянули детальний вибір компонентів рухомої платформи. Проведена розробка системи управління електроприводом рухомої платформи. Увага приділялась також охороні праці та безпека в надзвичайних ситуаціях, і як підсумок проведена конкурентоспроможність та оцінка економічної ефективності виконаних рішень. Результати роботи можуть бути використані при розробці платформи.ukрухома платформаелектроприводкерований електроприводдистанційне керуванняMaster's theses