Дробицький, Максим Васильович2021-12-282021-12-282021Дробицький, М. В. Інерційна навігаційна система для визначення координат наземного об’єкта : дипломна робота ... магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Дробицький Максим Васильович. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 63 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/5072В роботі було розглянуто принцип інерційної навігації, класифікація інерційних навігаційних систем (ІНС), одержані рівняння роботи і рівняння помилок ІНС відносно різних систем координат і складу датчиків первинної інформації, засобами пакету MATLAB проведено аналіз впливу похибок виміру параметрів руху об’єкта на точність роботи ІНС, описані сучасні вимірники прискорення і кутової швидкості. Крім того була розрахована вартість дослідження і розглянуті питання безпеки при роботі з комп’ютерами.ukнавігаціяінерційна навігаціяавтономна системасистеми координаткарданний підвісгіростабілізована платформаньютонометргіроскопакселерометрдатчик кутової швидкостірівняння роботирівняння помилокпередатна функціяаналізмікромеханічні датчикиMaster's theses