Морозова, Г. В.Морозова, Г. В.Morozova, G.2011-12-222011-12-222010Морозова, Г. В. . Метод визначення траєкторії переміщення мобільного робота на площині серед перешкод / Г. В. Морозова // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.]– Х., 2010. – Вып. 27. – С. 121-126.2219-8342https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/141Запропоновано математичне наповнення алгоритму розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді фігур, належних цій площині. Математична модель основана на застосуванні елементів теорії R-функцій та віртуальних потенціальних функцій.ukмобільний роботтрасування шляхувіртуальні потенціальні функціїеквідистанти многокутникаR-функціїмобильный роботтрассировка путивиртуальные потенциальные функцииэквидистанты многоугольникаR-функцииmobile robotpath tracingvirtual potential functionsequidistant polygonR-functionsArticle514.18