Крупко, Валерій ГригоровичКрупко, Ігор ВалерійовичРукавишников, Юрій ВасильовичKrupko, ValeriyKrupko, IhorRukavishnikov, Uriy2023-07-122023-07-122023Крупко, В. Г. Розроблення та вдосконалення механізмів пересування підйомно-танспортних і землерийних машин методами моделювання / В. Г. Крупко, І. В. Крупко, Ю. В. Рукавишников // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2023. – Вип. 101, т. 1. – C. 133–137.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/15345У статті розглянуті питання вдосконалення механізмів пересування технологічних машин (стрілових кранів та кар’єрних екскаваторів). На основі аналізу конструкцій гусеничних і крокуючих рушіїв розроблена методика, яка містить теоретичні дослідження, здійснені за допомогою математичних моделей, що дає змогу обґрунтувати параметри та конструкцію опорних елементів рушіїв та дозволяє знайти способи їх удосконалення. Так, для гусеничних рушіїв обґрунтовані навантаження на опорні елементи (траки) та визначені напрями підвищення їхньої міцності. Для крокуючих механізмів кранів обґрунтована поверхність опорної лижі з додатковими елементами у вигляді шевронних зубців, що дає змогу збільшити коефіцієнт зчеплення лижі з ґрунтом. Розроблені рекомендації для підприємств, що експлуатують і виготовляють гусеничні та крокуючі рушії.ukпідйомно-транспортні машиниземлерийні машинимоделюванняопорні елементитракекскаватормеханізмрушійелементи приводалижаlifting and transport equipmentearthmoving machinerymodelingsupporting elementstrackexcavatormechanismdriving elementsskiArticle621.873.1110.30977/BUL.2219-5548.2023.101.1.133