Гурко, А. Г.Колобова, И. А.Гурко, О. Г.Колобова, І. О.Gurko, A.Kolobova, I.2013-12-242013-12-242013Гурко, А. Г. Моделирование кинематики экскаватора в MATLAB ROBOTICS TOOLBOX/ А. Г. Гурко, И. А. Колобова // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [ редкол.: Богомолов В. А. [глав. ред.] и др.]. - Х. : ХНАДУ, 2013. - Вып. 60. - C. 59-65.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/535Рассмотрены возможности пакета MATLAB Robotics Toolbox для моделирования движения рабочего оборудования роботизированного экскаватора. Решены прямая и обратная задачи кинематики манипулятора экскаватора, а также задача управления его кинематической моделью. Выполнен анализ эффективности использования встроенных функций Robotics Toolbox для решения указанных задач.ruроботизированный экскаваторкинематикамоделированиеMATLABроботизований екскаваторкінематикамоделюванняMATLABrobotic excavatorkinematicssimulationMATLABArticle004.896:621.865