Сульчаков, Ярослав Євгенович2021-12-242021-12-242021-12Сульчаков, Я. Є. Модель системи керування рухом автономного мобільного робота при наявності перешкод : дипломна робота … магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Сульчаков Ярослав Євгенович. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 60 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/5020Об’єкт роботи – процес руху автономного мобільного робота при наявності перешкод. Предмет роботи – система керування рухом автономного мобільного робота при наявності перешкод. Мета роботи – мінімізація відстані, що долає автономний мобільний робот при русі захаращеною місцевістю. Проведено аналіз методів і алгоритмів керування автономним мобільним роботом при наявності перешкод. Розроблено функціональну схему системи керування рухом мобільного робота. За допомогою алгоритму Дейкстри розроблено маршрут робота при наявності перешкод, оптимальний з точки зору мінімізації пройденого шляху. Розроблено комп’ютерну модель та синтезовано систему керування, що забезпечує рух робота за заданим маршрутом.ukмобільний роботперешкодитраєкторіяалгоритм Дейкстрисистема керуванняMaster's theses