Гурко, Олександр ГеннадійовичГурко, Володимир ОлександровичGurko, AlexanderHurko, Volodymyr2023-01-262023-01-262022Гурко, О. Г. Біонатхненні методи планування шляху мобільних роботів / О. Г. Гурко, В. О. Гурко // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2022. – Вип. 98. – С. 37–50.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/8007Біонатхненні інтелектуальні алгоритми є різновидом методів оптимізації, що знайшли широке використання у мобільній робототехніці. У даній роботі представлено огляд біонатхненних алгоритмів, що використовуються для планування шляху автономних мобільних роботів у заздалегідь невідомій місцевості. Запропоновано класифікацію біонатхненних алгоритмів оптимізації. Проведено аналіз основних алгоритмів ройового інтелекту та наведено відповідні їм псевдокоди.ukмобільний роботпланування шляхуметоди оптимізаціїбіонатхненні алгоритмиалгоритми ройового інтелектуmobile robotpath planningoptimization methodsbio-inspired algorithmsswarm intelligence algorithmsArticle004.8910.30977/BUL.2219-5548.2022.98.0.37