Нiконов, Олег ЯковичПолосухiна, Тамара Олегiвна2020-12-082020-12-082019Пат. 131013 Україна, МКИ МПК (2018.01) B60W 30/00, B60R 1/00, G05D 1/00,. Iнтелектуальна бортова iнформацiйна системи безпiлотного транспортного засобу на основi нейромережевої архiтектури з лiдаром / Нiконов Олег Якович, Полосухiна Тамара Олегiвна ; власники : Харкiв. нац. автомоб.-дор. ун-т, Нiконов Олег Якович, Полосухiна Тамара Олегiвна. - N u 2018 05082 ; заявл. 08.05.2018 ; опубл. 10.01.2019, Бюл. N 1. - 4 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3295Інтелектуальна бортова інформаційна система безпілотного транспортного засобу містить датчики, відеокамери, блок розпізнавання знаків, радар, супутниковий навігатор, автономну навігаційну систему, блок обробки сигналів, блок зберігання цифрової інформації, блок пам'яті про стан руху транспортного засобу, приймально-передавальний пристрій, пристрій керування швидкістю та напрямком руху, гальмівну систему. Містить керуючий блок на основі нейромережевої архітектури, що складається з блоків на основі багатошарової штучної нейронної мережі, кожен з яких містить вхідний шар, прихований шар, вихідний шар та додатково встановлений лідар.ukавтотранспортнi засобиThesis