Гурко, О. Г.Гурко, А. Г.Gurko, A.2017-03-282017-03-282016Гурко, О. Г. Структурна модель системи управління робочим процесом екскаватора / О. Г. Гурко // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Харьков, 2016. – Вып. 39. – С. 33-38.2219-8342https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/1921На основі аналізу завдань, які повинні вирішуватися системою автоматичного управління робочим процесом гідравлічного екскаватора, запропоновано ієрархічну структуру системи управління. Виконано декомпозицію процесу управління, що дозволило розробити структурну модель, яка відображає особливості багаторівневої територіально-розподіленої системи управління робочим процесом екскаватора.ukекскаваторземляні роботиавтоматизаціяструктурапланування завданьэкскаваторземляные работыавтоматизацияструктурапланирование задачearthworkautomated excavatorintelligent excavation systemstructuretask planningArticle62-932:62.532