Чала, Ганна2023-12-272023-12-272023Чала, Г. В. Розробка математичної моделі роботи гідравлічного привода : кваліфікаційна робота ... магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Чала Ганна Віталіївна. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 78 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/18212У роботі були вивчені питання, пов'язані з гідравлічними приводами, областями їх використання й обгрунтовуванням їх вибору. Для моделювання гідропривода була складена лініарізована модель і структурна схема гідропривода дросельного управління шляхом отримання математичних моделей усіх елементів, що входять в привод (гідроциліндр – золотниковий розподільник, гидропідсилювач із зворотним зв’язком). У програмному пакеті MatLab – Simulink була складена модель гідропривода дросельного управління, що слідкує, і проведено моделювання його роботи. У результаті моделювання динаміки гідропривода були одержані перехідні процеси для різних законів управління регулятора з метою забезпечення роботи привода в перехідному і сталому режимах із заданими показниками якості. Найкращі показники якості була забезпечені пропорційним регулятором з коефіцієнтом передачі kp=0,9533. Результати моделювання лінеаризованої моделі гідропривода, проведеного за допомогою системи MATLAB+Simulink, представлені на графіках і в таблиці. Одержані результати свідчать про можливість розробки гідравлічного привода, що слідкує, дросельного управління з характеристиками, відповідними всім вимогам технічного завдання.ukгідроприводтискзолотниковий розподільникгідроциліндрматематична модельпередатна функціяструктурна схемамоделюваннязворотний зв’язокперехідний процесMaster's theses