Лягін, Владислав Віталійович2021-07-082021-07-082021Лягін, В. В. Розробка ковша-дробарки екскаватора ЕТ-20 : дипломний проект ... бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / Лягін Владислав Віталійович .– Харків : ХНАДУ, 2021. – 83 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/4378Головна мета – модернізація гідроманіпулятора на базі автомобільного шасі КАМАЗ-65201 з колісною формулою 8х4 У дипломному проект були розглянуті питання розрахунку параметрів основних виконавчих механізмів гідроманіпулятора, таких як: механізм телескопічної стріли, стрілопідйомний механізм та механізм повороту платформи. Крім того був виконан розрахунок гідроприводу гідроманіпулятора, та вибрані його основні елементи. Значну увагу у дипломному проекті присвячено аналіз напружено-деформованого стану телескопічної стріли гідроманіпулятора. В розділі охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях запропоновані організаційні заходи з охорони праці для машиністів гідроманіпуляторів . За допомогою техніко-економічне обґрунтування інженерних рішень була визначена вартість 1 машино-години експлуатації гідроманіпулятора , та термін окупності проекту.ukгідроманіпулятортелескопічна стрілаautodesk іnventorаналіз напружено-деформованого станузаходи з охорони праціBachelor's theses