Шевчук, Олександр Олександрович2025-06-302025-06-302025-06-30Шевчук, О. О. Модель системи керування гідроприводом екскаватора : кваліфікаційна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / ШевчукОлександр Олександрович. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 77 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/25470Об’єкт роботи – процес керування гідроприводом екскаватора. Предмет роботи – модель системи керування гідроприводом екскаватора. Мета роботи – підвищення ефективності роботи екскаватора за рахунок використання системи керування його гідроприводом. Побудовані кінематична модель робочого обладнання екскаватора у вигляді системи «стріла–рукоять–ківш», а також динамічна модель гідроприводу. Для полегшення дослідження процесів у гідроприводі та процесу синтезу регулятора, у Simscape Fluids побудована імітаційна модель гідроприводу робочого обладнання екскаватора. В якості регулятора для системи керування гідроприводом екскаватора обрано ПІД-регулятор. За допомогою вбудованих можливостей Simulink щодо автоматичного налаштування регуляторів, синтезовано ПІД-регулятор, що дозволяє автоматично перемістити шток на задану відстань з нульовою помилкою за 0,75 с з перерегулюванням у 10%.ukЕкскаваторробоче обладнаннягідропривідсистема керуванняSimscape FluidsПІД-регуляторBachelor's theses