Сергиенко, О. Ю.Сергієнко, О. Ю.Sergiyenko, O.2018-11-262018-11-262011Сергиенко, О. Ю. Оценка ускорения автомобиля при эксплуатационных испытаниях с использованием оптимального наблюдателя / О. Ю. Сергиенко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; редкол.: В. А. Богомолов (гл. ред.) и др. – Х., 2011. – Вып. 55. – С. 58–64.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/2453Исследуется ускорение автомобиля во время эксплуатационных испытаний с ис-пользованием фильтра Калмана. Входом фильтра является вектор наблюдения, состоящий из результатов измерения скорости и продольного ускорения автомобиля. Выход фильтра – оценка вектора состояния, которая также содержит скорость и продольное ускорение автомобиля. Получена поверхность ошибки фильтра. Результаты эксперимента показывают улучшение коэффициента соотношения сигнал/помеха данной системы.ruакселерометрфильтр Калманасоотношение сигнал/помехиакселерометрфільтр Калманаспіввідношення сигнал/завадиaccelerometerKalman filtersignal-to-noise ratioArticle681.5