Григоров, О. В.Окунь, А. О.Григоров, О. В.Окунь, А. А.Hryhorov, О.Okun, A.2017-10-302017-10-302017Григоров, О. В. Удосконалення математичної моделі руху для задачі керування підйомно-транспортними машинами / О. В. Григоров, А. О. Окунь // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Харьков, 2017. – Вып. 40. – С. 120-124.2219-8342https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/2016Стаття присвячена удосконаленню математичної моделі руху системи «візок–вантаж» у задачі керування кабельним краном. Отримані рівняння руху можуть бути використані для побудови фазових траєкторій системи «візок–вантаж» та для знаходження керування кабельним краном.ukкабельний крансистема «візок–вантаж»керуваннядемпфірування коливаньпідйомно-транспортні машиникабельный крансистема «тележка–груз»управлениедемпфирование колебанийподъёмно-транспортные машиныcable crane«carriage-cargo» systemcontroloscillation dumpinglifting and transport machineswind resistanceoperation cycleArticle621.86