Нечитайло, Ю. А.Nechitaylo, J.2013-02-112013-02-112012Нечитайло, Ю. А. Особливості розподіленої системи термінального керування робототехнічним комплексом / Ю. А. Нечитайло // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [ редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. - Х. : ХНАДУ, 2012. - Вып. 56. - C. 123-128.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/403Розглянуто особливості розробки моделі розподіленої системи термінального керування робототехнічним комплексом. Побудовано експериментальну модель системи термінального керування. Запропоновано характеристики виконавчої системи робота-маніпулятора.ukтермінальне керуванняробототехнічний комплексмоделюваннятерминальное управлениеробототехнический комплексмоделированиеterminal controlrobotics complexmodelingОСОБЛИВОСТІ РОЗПОДІЛЕНОЇ СИСТЕМИ ТЕРМІНАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМ КОМПЛЕКСОМОСОБЕННОСТИ РАСПРЕДЕЛЁННОЙ СИСТЕМЫ ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМFEATURES OF THE ALLOCATED SYSTEM OF TERMINAL CONTROL OF THE ROBOTICS COMPLEXArticle681.516.73