Звягін, Григорій Дмитрович2021-06-222021-06-222021Звягін, Г. Д. Розробка транспортного засобу для людей з особливими потребами : дипломна робота … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Звягін Григорій Дмитрович. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 43 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/4110Мета роботи – є визначення можливості модифікації існуючого або створення нового транспортного засобу для самостійного пересування людей з обмеженою рухливістю. Об'єкт роботи – покращення якості самостійного пересування людей з обмеженою рухливістю. Предмет роботи – автоматизація електроприводу інвалідного візка. Актуальність роботи присвячена соціальним питанням забезпечення зручного пересування людей з обмеженою рухливістю. В міру фізичних обмежень для окремих груп людей, інвалідний візок є єдиним можливим засобом пересування для ведення повноцінного життя та соціальної інтеграції, тому розробка такого транспортного засобу з електричним приводом, який може дозволити вільно і самостійно пересуватись людям з особливими потребами є актуальною задачею. Проаналізовано аспекти пересування людей з особливими потребами містом, розглянуто види існуючих засобів пересування для них. Проведено аналіз конструкцій та функціональних можливостей автоматизованих інвалідних візків, визначено їх недоліки, що ускладнюють їх широке розповсюдження. В роботі наведено існуючі види електродвигунів, виділено їх переваги та недоліки, розглянуто особливості управління електричними двигунами з точки зору ефективності, економічності, забезпечення плавності ходу та керованості. Запропонована власна конструкція електроприводу інвалідного візка з моторколесами та схему системи їх керування для практичної реалізації.ukелектроприводмоторколесаавтоматизований електроприводавтоматизована система управлінняінвалідне кріслоакумуляторна батареяBachelor's theses