Дідевич, Дмитро Віталійович2021-07-062021-07-062021-06Дідевич, Д. В. Вдосконалення системи управління багатокоординатним пневматичним приводом промислового робота МПУС-10 впровадженням мікроконтролера : дипломна робота ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дідевич Дмитро Віталійович. – Харків, ХНАДУ. – 2021. – 68 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/4325На основі виконаного аналізу літературних і виробничих даних визначено рівень досягнутих можливостей промислових роботів. Встановлено, що основним напрямком вдосконалення існуючих систем управління багатокоординатним пневматичним приводом слід вважати впровадженням мікроконтролерів і програмного керування. Виконане системне структурно-функціональне моделювання дозволило виявити напрямок вдосконалення системи управління і визначити характеристики проектної розробки. Розроблена структурна схема управління багатокоординатним пневматичним приводом МПУС-10 з мікроконтролером Arduino Mega 2560, підготовлена комплектація шафи управління.ukпромисловий роботінтелектуалізаціясистема управлінняпневматичний приводмікроконтролерBachelor's theses