Богомолов, Віктор ОлександровичБайцур, Максим ВячеславовичЄременко, Антон ВасильовичКирчатий, Володимир ІвановичКлименко, Валерій ІвановичЛеонтьєв, Дмитро МиколайовичМихалевич, Микола ГригоровичМормило, Яков МихайловичПодригало, Михайло АбовичТретяк, Віктор Михайлович2024-02-132024-02-132023Пат. 153590 Україна, МПК B60W 10/20 (2006.01). Спосіб керування рухом чотиригусеничної машини / Богомолов Віктор Олександрович, Байцур Максим Вячеславович, Єременко Антон Васильович, Кирчатий Володимир Іванович, Клименко Валерій Іванович, Леонтьєв Дмитро Миколайович, Михалевич Микола Григорович, Мормило Яков Михайлович, Подригало Михайло Абович, Третяк Віктор Михайлович ; власники : Харкiв. нац. автомоб.-дор. ун-т. – № u 2022 03203 ; заявл. 05.09.2022 ; опубл. 26.07.2023, Бюл. № 30. – 8 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/19884Спосіб керування рухом чотиригусеничної машини включає в себе керування поворотом передньої та задньої поворотних платформ, на яких встановлюють по дві гусениці. Передня і задня поворотні платформи мають можливість повертатись незалежно одна від одної в площині дороги під дією різниці тягових зусиль, прикладених на зовнішніх та внутрішніх передніх та задніх гусеницях, що забезпечує поворот вправо, вліво, навколо власної вертикальної осі, а також рух "боком" і "крабом".ukчотиригусенична машинаповоротна платформатягові зусиляOther