Залятов, Артем ФаритовичЗакір’я, Роман РуслановичБережна, Олена ВалеріївнаМалигіна, Світлана ВалеріївнаZaliatov, ArtemZakiria, RomaBerezshna, OlenaMalyhina, Svetlana2024-04-092024-04-092024Математичне моделювання системи векторного керування асинхронним приводом мостового крана з нечітким регулятором з метою підвищення енергоефективності / А. Ф. Залятов, Р. Р. Закір’я, О. В. Бережна, С. В. Малигіна // Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2024. – Вип. 104. – С. 22–30.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/20185У статті вирішено актуальне науково-технічне завдання підвищення енергоефективності системи керування асинхронними електроприводами підйомно-транспортного обладнання підприємств машинобудівної галузі, зокрема мостових кранів, що визначаються високим рівнем динамічного навантаження як за механічними, так і за електромагнітними показниками. З метою порівняльного аналізу ефективності систем керування здійснено комп’ютерне моделювання векторного керування асинхронним електроприводом з використанням пропорційно-інтегральних та нейрорегуляторів на основі нечіткої Fuzzy-логіки. Наведено результати моделювання та визначено переваги застосування системи векторного керу вання з нечітким нейрорегулятором щодо асинхронного електропривода мостового крана, зокрема підвищення енергоефективності роботи та зниження динамічних навантажень за умови різких змін сигналу керування із забезпеченням високої точності процесу керування.ukсистема керуваннянейрорегуляторвекторне керуванняасинхронний електроприводcontrol systemneuroregulatorvector controlasynchronous electric driveМатематичне моделювання системи векторного керування асинхронним приводом мостового крана з нечітким регулятором з метою підвищення енергоефективностіMathematical modeling of the vector control system of the asynchronous drive of the bridge crane with a fuzzy-controller for the purpose of increasing energy-efficiencyArticle681.5:629.310.30977/BUL.2219-5548.2024.104.0.22