Чаплигін, Максим Андрійович2024-07-052024-07-052024Чаплигін, М. А. Розробка навігаційної системи управління мобільним роботом : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація і комп’ютерно-інтегровані технології / Чаплигін Максим Андрійович. – Харків : ХНАДУ, 2024. – 52 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/20882Сучасні мобільні роботи можуть самостійно рухатися в просторі навколо них і виконувати необхідні завдання, використовуючи свої маніпулятори. Використання робототехніки в різних сферах, що вимагають вирішення спеціальних завдань, передбачає оптимізацію методів взаємодії між людьми і роботами. Проведено дослідження розробки навігаційної системи управління мобільним роботом (МР), технічних засобів контролю параметрів зовнішнього середовища та обміну інформації керування. Об'єктом є управління мобільним роботом. Предметом є розробка навігаційної системи управління мобільним роботом. Мета роботи - підвищення ефективності керування МР за рахунок розробки навігаційної системи. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, методів навігації роботів, компютерному моделюванні робочого процесу. У роботі проаналізовано сучасні підходи до розробки систем управління мобільними роботами. Обрано елементну базу навігаційної системи: датчики, модуль сполучення, контролер. Обгрунтовано метод навігації, розроблено структуру системи управління. Промодельовано в програмному комплексі навігаційну систему управління МР.ukалгоритмдатчикдвигунефективністьмобільний роботпрограманавігаціяробототехнічний комплексоптимізаціятраєкторіяBachelor's theses