Дудко, Іван Володимирович2023-07-022023-07-022023-06Дудко, І. В. Застосування технологій комп’ютерного інжинірингу для реалізації модернізаційного ресурсу багатокоординатного приводу промислового робота МПУС-10 : дипломна робота ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дудко Іван Володимирович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 74 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/14676На основі виконаного аналізу літературних і виробничих даних визначено рівень досягнутих можливостей промислових роботів. Встановлено, що основним напрямком модернізації існуючих систем управління багатокоординатним пневматичним приводом слід вважати впровадженням комп’ютерного керування. Виконане системне структурно-функціональне моделювання дозволило виявити напрямок модернізації системи управління і визначити характеристики проектної розробки. Розроблена структурна схема управління багатокоординатним пневматичним приводом МПУС-10 на базі мікроконтролера Arduino Mega 2560, підготовлена комплектація шафи управління.ukпромисловий роботкомп’ютерний інжинірингбагатокритеріальна оцінкаструктурно-функціональна модельмодернізаціятехнічна системаресурсBachelor's theses