Полтавська, Єлизавета Геннадіївна2024-07-162024-07-162024Полтавська, Є. Г. Децентралізоване мультиагентне планування на основі навчання для використання у транспортній логістиці : дипломна робота … бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Полтавська Єлизавета Геннадіївна. – Харків : ХНАДУ, 2024. – 72 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/21257Мета роботи полягає у дослідженні узагальнюючих методів для децентралізованого PO-MAPF. Об’єкт дослідження – дослідження узагальнюючих методів для децентралізованого PO-MAPF для використання у транспортній логістиці. Предмет дослідження – алгоритм Distributed Heuristic Communication (DHC). Розроблено новий метод, DHC-R. Реалізація, псевдокод та ваги моделей доступні у відкритому доступі для використання у транспортній логістиці.ukMAPFPO-MAPFевристичні алгоритминавчальні алгоритмиMovingAIНавігаційно-Інтенсивні КартиBachelor's theses