Туренко, А. Н.Шуклинов, С. Н.Вербицкий, В. И.Туренко, А. М.Шуклінов, С. М.Вербицький, В. І.Turenko, A.Shuklinov, S.Verbytsky, V.2014-02-182014-02-182012Туренко, А. Н. Замедление колесной машины как параметр оценки состояния системы адаптивного тормозного управления / А. Н. Туренко, С. Н. Шуклинов, В. И. Вербицкий // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: Туренко А. Н. (гл. ред.) и др.] – Харьков, 2012. – Вып. 31. – С. 7-122219-8342https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/646Изложена методика оценки устойчивости системы адаптивного управления с сигнальной настройкой на основе прямого метода Ляпунова, которая позволяет учесть нестационарность основной системы и нелинейность в виде ограничения на управляющее воз-действие регулятора и ошибку управления.ruсистематормозное управлениеколесная машинафункция Ляпуноваустойчивостьгальмове керуванняколісна машинафункція Ляпуновастійкістьsystembrake controlwheeled vehicleLyapunov’s functionstabilityArticle629.113