Гурко, Олександр ГеннадійовичГурко, Володимир ОлександровичКучеренко, Артем ЮрійовичGurko, OleksandrHurko, VolodymyKucherenko, Artem2023-07-112023-07-112023Гурко, О. Г. Керування рухом фронтального навантажувача за заданою траєкторією / О. Г. Гурко, В. О. Гурко, А. Ю. Кучеренко // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2023. – Вип. 101, т. 1. – C. 26–34.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/15290У статті запропоновано систему керування рухом за заданою траєкторією автономного малогабаритного навантажувача з жорсткою рамою. Система керування складається з двох контурів: розімкнутого та замкнутого. Керувальний вплив розімкнутого контуру системи керування ґрунтується на використанні бажаних швидкостей та прискорень навантажувача. Іншим контуром здійснена лінеаризація кінематичної моделі навантажувача зворотним зв’язком.ukфронтальний навантажувачстеження за траєкторієюсистема керуваннярегулятор стануwheel loadertrajectory trackingcontrol systemstate space controlArticle62-932:62.53210.30977/BUL.2219-5548.2023.101.1.26