Міщук, Д. О.Мищук, Д. А.Mischuk, D.2015-01-212015-01-212014Міщук, Д. О. Кінематичний аналіз маніпуляційної системи будівельного робота / Д. О. Міщук // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. – Харьков : ХНАДУ, 2014. – Вып. 65/66. – C. 90–96.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/986З метою подальшої розробки системи керування будівельного робота встановлено залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Досліджено кінематику маніпуляційної системи будівельного робота.ukманіпуляційна системабудівельний роботкінематика рухуманипуляционная системастроительный роботкинематика движенияmanipulation systemconstruction robotkinematics of motionArticle621.873