Кісельов, Кирило Вікторович2022-01-102022-01-102021Кісельов, К. В. Модернізація системи керування короткобазового навантажувача : дипломна робота ... магістра : 133 Галузеве машинобудування / Кісельов Кирило Вікторович.– Харків : ХНАДУ, 2021. – 79 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/5303Об’єктом дослідження є малогабаритний навантажувач ПМТС-1200. Сучасні мікроконтролери на навантажувачах вирішують широкий спектр завдань. Інтегруючи на одному кристалі високопродуктивний процесор, пам'ять і набір периферійних схем, контролери дозволяють з мінімальними витратами реалізувати високоефективні інтелектуальні системи і пристрої управління різними вантажно-розвантажувальними операціями. Метою дослідження є підвищення ефективності функціонування системи управління навантажувача, за рахунок проектування її елементної бази. Предметом є проектування елементної бази системи управління навантажувача. Задача дослідження вирішується методами статистичного аналізу та багатокритеріальної оцінки і оптимізації. В роботі проведено аналіз існуючих систем управління навантажувачів. Розглянуто методи проектування, обрано метод багатокритеріальної оцінки. Розроблено моделі вибору елементної бази системи управління навантажувача. Проведено реалізацію у MS Excel. Проведено порівняльний аналіз та ТЕО проектованої системи. Промодельовано результати роботи в середовищі Proteus.ukсистема управлінняелементна базаінтелектмікроконтролернавантажувачдатчикпристрійоптимізаціяметодимодельMaster's theses