Мельник, Артем Васильович2025-07-042025-07-042025Мельник, А. В. Оптимізація розвантажувального маніпулятора для автомобільних перевезень : кваліфікаційна робота ... бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / Мельник Артем Васильович. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 77 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/25870У кваліфікаційній роботі запропонована модернізація гідроманіпулятора на базі автомобільного шасі Ford 4142D з колісною формулою 8х4. У роботі були розглянуті питання розрахунку параметрів основних виконавчих механізмів гідроманіпулятора, таких як: механізм телескопічної стріли, стріло-підйомний механізм та механізм повороту платформи. Крім того було виконано розрахунок гідроприводу гідроманіпулятора, та вибрані його основні елементи.ukгідроманіпулятортелескопічна стрілаautodesk іnventorаналіз напружено-деформованого стану