Lizárraga, M. L.Buelna, A.Díaz-Ramirez, A.Amaro-Ortega, V.Kostikova, M. V.González-Navarro, F. F.Werner, F.Burtseva, L.2019-02-272019-02-272018Time restriction aspects in the modeling of cyber-physical systems for industry 4.0 / Lizarraga M. L., Buelna A., Diaz-Ramirez A., Amaro-Ortega V., Kostikova M. V., Gonzalez-Navarro F. F., Werner F., Burtseva L. // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др. – Харьков, 2018. – Вып. 83. – С. 107–116.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/2577Cyber-physical systems in Industry 4.0 are comprised of a computational core, a communication core, and a physical system. The computational core has strict timing restrictions and represents a Real-time system. In this paper, the modeling of the computational core is discussed.enReal-time systemCyber-physical systemScheduling, Industry 4.0Earliest Deadline First policyRate Monotonic policyArticle004.415+004.94