Біша, Владислав МихайловичБогомолов, Віктор ОлександровичДубінін, Євген ОлександровичКайдалов, Руслан ОлеговичНікорчук, Андрій ІвановичПодригало, Михайло АбовичПолянський, Олександр СергійовичСоколовський, Сергій Анатолійович2024-02-152024-02-152023Пат. 154202 Україна, МПК B62D 57/02 (2006.01) B62D 57/028 (2006.01). Малогабаритний транспортний засіб з крокуючими колесами / Біша Владислав Михайлович, Богомолов Віктор Олександрович, Дубінін Євген Олександрович, Кайдалов Руслан Олегович, Нікорчук Андрій Іванович, Подригало Михайло Абович, Полянський Олександр Сергійович, Соколовський Сергій Анатолійович ; власники : Харкiв. нац. автомоб.-дор. ун-т, Нац. акад. Нац. гвардії України. – № u 2023 02400 ; заявл. 19.05.2023 ; опубл. 18.10.2023, Бюл. № 42. – 4 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/19918Малогабаритний транспортний засіб з крокуючими колесами містить раму, першу і другу пари коліс, поздовжні важелі балансирної підвіски коліс, пов'язані з трубчастими валами, усередині яких проходять вали, пов'язані з двигунами і призначені для приводу руху кожного з коліс у ведучому режимі кочення та в крокуючому режимі. При цьому кожне колесо має окремий привід від свого двигуна і пов'язане з останнім через механізм з гнучкою ланкою та планетарний механізм Джемса, сонячне зубчасте колесо якого постійно пов'язано з двигуном. Водило постійно пов'язано з валом і, через механізм, з гнучкою ланкою, з колесом. При цьому механізм з гнучкою ланкою встановлено усередині поздовжнього важеля; епіциклічне зубчасте колесо планетарного механізму Джемса може бути з'єднано як з нерухомим корпусом, так і з валом приводу колеса за рахунок зубчастої муфти, яка має два положення. При першому положенні епіциклічне зубчасте колесо пов'язане з нерухомим корпусом та трубчастим валом, а при другому положенні епіциклічне зубчасте колесо пов'язане з валом приводу колеса і трубчастим валом.ukтранспортний засібкрокуючі колесарежим коченнязубчасте колесоOther