Дячук, М. В.Петренко, Д. І.Петренко, Д. И.Dyachuk, M.Petrenko, D.2022-09-262022-09-262011Дячук, М. В. Дослідження керованості автопотяга по моделі із чотирма степенями свободи / М. В. Дячук, Д. І. Петренко // Автомобіль і електроніка. Сучасні технології : зб. наук. пр. [Електронний ресурс] / М-во освiти i науки України, ХНАДУ. - Харкiв, 2011. - Вип. 2.2226-9266https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/5505Розглянуто моделювання криволінійного руху автопотяга. Розроблено математичну модель руху плоскої дволанкової системи; створено програмне забезпечення у середовищі MATLAB; проаналізовано результати моделювання руху на прикладі зчленованого складу МАЗ-643008 + НЕФАЗ-96931 з урахуванням розподілу кутів повороту керованих коліс та еластичних властивостей шин коліс.ukкриволінійний рух автомобілякерованість автопотягубічне відведення шиникурсова стійкістькриволинейное движение автомобиляуправляемость автопоездабоковой увод шиныкурсовая устойчивостьcurvilinear motion vehiclelorry’s roadabilitytire sliproadholdingArticle629.35.3.072.1