Дьяконенко, Ніна ЛеонідівнаХацько, Наталія ЕвгенівнаХацько, Кирило ОлександровичDiakonenko, Nina LeonidovnaKhatsko, Natalia EvgenievnaKhatsko, Kyrylo AlexandrovichДьяконенко, Нина ЛеонидовнаХацько, Наталия ЕвгеньевнаХацько, Кирилл Александрович2021-02-252021-02-252021Дьяконенко, Н. Л. Моделювання траєкторії руху роботів-кур’єрів з урахуванням пріоритетів відвідування / Дьяконенко Н. Л., Хацько Н. Е., Хацько К. О. // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2021. – Вип. 92, т. 1. – С. 27–33.2219-5548https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3650З огляду на актуальність застосування роботів-кур’єрів у роботі проведено аналіз алгоритмів конструювання маршруту руху об’єкта по точкам. За допомогою метода відпалу для прокладання траєкторії розроблено програмний додаток з графічним інтерфейсом, який реалізує конструювання маршруту руху об’єкта по точкам з різним пріоритетом.ukбезпілотні апаратиметод відпалуметод рухомої прямоїточки з різним пріоритетомогинання перешкодunmanned vehiclestrajectory calculationannealing methodpoints with different priorityobstacle avoidanceбеспилотные аппаратырассчет траекторииметод отжигаточки с разным приоритетомМоделювання траєкторії руху роботів-кур’єрів з урахуванням пріоритетів відвідуванняModeling the trajectory of courier robots taking into account the priorities of the visitМоделирование траектории движения роботов-курьеров с учетом приоритетов посещенияArticle004.02110.30977/BUL.2219-5548.2021.92.1.27