Туренко, Анатолий НиколаевичКолодяжный, Владимир МаксимовичШуклинов, Сергей НиколаевичВербицкий, Виктор ИльичТуренко, Анатолій МиколайовичКолодяжний, Володимир МаксимовичШуклінов, Сергій МиколайовичВербицький, Віктор ІллічTurenko, A.Kolodyazhnyi, V.Shuklinov, S.Verbytskiyi, V.2012-02-082012-02-082011Анализ устойчивости возмущенного движения системы управления тормозами колесных машин / А. Н. Туренко, В. М. Колодяжный, С. Н. Шуклипов, В. И. Вербицкий // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки, молодежи и спорта Украины, ХНАДУ ; [редкол.: Туренко А. Н. (гл. ред.) и др.] – Х., 2011. – Вып. 29. – С. 14-222219-8342https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/179Выполнен анализ устойчивости возмущенного движения системы автоматического управления тормозами на основе второго метода Ляпунова. Используя преобразования Лурье, получена каноническая форма системы уравнений автоматического управления. Это позволило определить необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости системы независимо от начального её состояния и конкретного выбора допустимой характеристики регулятора.ruсистематормозное управлениеколесная машинафункция Ляпуноваустойчивостьсистемагальмове керуванняколісна машинафункція Ляпуновастійкістьsystembrake systemwheel vehicleLyapunov's functionstabilityArticle629.113