Аносов, Вадим ІвановичБогомолов, Віктор ОлександровичНікорчук, Андрій ІвановичПивовар, Віктор СеменовичПодригало, Михайло Абович2024-02-102024-02-102023Пат. 153068 Україна, МПК (2023.01) B60T 1/00, B62D 11/08 (2006.01). Спосіб керування поворотом транспортного засобу з шарнірно-зчленованою рамою / Аносов Вадим Іванович, Богомолов Віктор Олександрович, Нікорчук Андрій Іванович, Пивовар Віктор Семенович, Подригало Михайло Абович ; власники : Харкiв. нац. автомоб.-дор. ун-т. – № u 2022 03847 ; заявл. 17.10.2022 ; опубл. 17.05.2023, Бюл. № 20. – 5 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/19852Спосіб керування поворотом транспортного засобу з шарнірно-зчленованою рамою включає короткочасне загальмування коліс різних бортів при вході до повороту та виході з повороту. При вході до повороту загальмовують внутрішнє колесо передньої піврами і зовнішнє колесо задньої піврами. При виході з повороту загальмовують зовнішнє колесо передньої піврами і внутрішнє колесо задньої піврами. Одночасно з цим, як при вході до повороту, так і при виході з нього на інших колесах передньої і задньої піврам, створюють тягові зусилля.ukтранспортний засібвнутрішнє колесозовнішнє колесотягові зусилляOther