Мнушка, О. В.Ніконов, О. Я.Савченко, В. М.Mnushka, O. V.Nikonov, O. Ya.Savchenko, V. M.Мнушка, О. В.Никонов, О. Я.Савченко, В. Н.2020-09-292020-09-292015Мнушка О. В. Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною / Мнушка О. В., Ніконов О. Я., Савченко В. М. // Вісник НТУ "ХПІ". Серія: Інформатика та моделювання. – Харків: НТУ "ХПІ". –2015. –№32 (1141). –С. 120–127.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3112В роботі розглянуті традиційний і адаптивний ПІД-регулятори для системи керування позиціонуванням супутникової антени, яка встановлюється на транспортному засобі. Проведено імітаційне моделювання розробленого адаптивного ПІД-регулятора з нечітким контролером типу Takagi-Sugeno-Kang в Matlab/ Simulink, показано, що він має малу чутливість до завад в контурі керування і кращу продуктивність для реалізації алгоритму покрокового стеження в порівнянні з традиційними ПІД-регуляторами.ukнечіткий контролерTakagi-Sugeno-Kangадаптивна система керуванняпозиціонуваннясупутникова антенаалгоритм покрокового стеженнянечеткий контроллерTakagi-Sugeno-Kangадаптивная система управленияпозиционированиеспутниковая антеннаалгоритм пошагового слеженияfuzzy logic controllerTakagi-Sugeno-Kangadaptive controllerposition controlsatellite antennastep-tracking algorithmArticle004.896: 681.5110.20998/2411-0558.2015.32.15