Ковтун, Олег Володимирович2024-07-012024-07-012024Ковтун, О. В. Проєктування гідроманіпулятора вантажопідйомністю 2,2т на базі автомобільного шасі : кваліфікаційна робота ... бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / Ковтун Олег Володимирович. – Харків : ХНАДУ, 2024. – 59 с.https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/206305 Об’єктом дослідження є гідроманіпулятор автокрану. Мета роботи - проєктування гідроманіпулятора базі автомобільного шасі. Встановлено, що підключивши гідросистему маніпулятора до гідросистеми базової машини, можна отримати стріловидний кран з необхідними геометричними і силовими параметрами. Відмінністю роботи є компактність стріловидної системи, простота установки і монтажу дозволяє створити крани-маніпулятори як в стаціонарного виконання, так і пересувні на базі автомобілів, тракторів і навантажувачів. Маніпулятори оснащують підвісками крюків, захватними механізмами грейферів або кліщових або спеціальною системою, що дозволяє піднімати хлисти або дерева, використовуючи упор в секції стріли.ukгідроманіпуляторавтокранбазова машинастійкістьBachelor's theses