Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.khadi.kharkov.ua/dspace/handle/123456789/141
Title: МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ТРАЄКТОРІЇ ПЕРЕМІЩЕННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА НА ПЛОЩИНІ СЕРЕД ПЕРЕШКОД
Other Titles: МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ПЛОСКОСТИ СРЕДИ ПРЕПЯТСТВИЙ
METHOD FOR DETERMINING OF MOVEMENT TRAJECTORY OF MOBILE ROBOT ALONG THE PLANE AMONG OBSTACLES
Authors: Морозова, Г. В.
Морозова, Г. В.
Morozova, G.
Keywords: мобільний робот
трасування шляху
віртуальні потенціальні функції
еквідистанти многокутника
R-функції
мобильный робот
трассировка пути
виртуальные потенциальные функции
эквидистанты многоугольника
R-функции
mobile robot
path tracing
virtual potential functions
equidistant polygon
R-functions
Issue Date: 2010
Publisher: Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Citation: Морозова, Г. В. . Метод визначення траєкторії переміщення мобільного робота на площині серед перешкод / Г. В. Морозова // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.]– Х., 2010. – Вып. 27. – С. 121-126.
Abstract: Запропоновано математичне наповнення алгоритму розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді фігур, належних цій площині. Математична модель основана на застосуванні елементів теорії R-функцій та віртуальних потенціальних функцій.
URI: http://hdl.handle.net/123456789/141
ISSN: 2219-8342
Appears in Collections:Выпуск 27

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
24.pdf3.57 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.