Electronic archive of the Kharkiv National Automobile and Highway University (ElArKhADI)

Photo by @inspiredimages

Communities in DSpace

Select a community to browse its collections.

Now showing 1 - 5 of 12

Recent Submissions

Access status: Restricted ,
Вдосконалення системи керування короткобазового навантажувача
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2025) Килюженко, Ростислав Миколайович
Об’єкт дослідження – короткобазовий навантажувач і його система керування вантажно-розвантажувальними операціями. Мета роботи – підвищення ефективності та точності роботи короткоба-зового навантажувача шляхом удосконалення системи керування із забезпе-ченням енергозбереження та надійності роботи в умовах невизначеності. Метод дослідження – аналітично-графічний, математичне та імітаційне моделювання у середовищах MATLAB, Proteus, Arduino IDE, а також систе-мний аналіз технічних характеристик елементної бази. Розроблено фізичну та математичну моделі системи керування, струк-турну схему інформаційних потоків, а також комп’ютерну модель роботизо-ваної платформи на базі Arduino Uno, L293D, Ultrasonic Sensor HC-SR04 і серводвигунів SG90. Проведено кінематичний та тяговий розрахунки навантажувача, визна-чено основні параметри його руху, тягове зусилля, експлуатаційну масу, ККД трансмісії, швидкісні характеристики та параметри двигуна. Встановлено, що короткобазовий навантажувач має достатній запас потужності та стійкість при виконанні робочих операцій.
Access status: Restricted ,
Вдосконалення системи вибору елементної бази приводу скребкового конвеєра
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2025) Іванов, Валентин Андрійович
Об’єкт дослідження – система приводу скребкового конвеєра та процес вибору елементної бази його автоматизованої системи управління. Мета роботи – підвищення ефективності роботи приводу скребкового конвеєра шляхом удосконалення системи вибору елементної бази керування, що забезпечує підвищення надійності, енергоефективності та адаптивності обладнання до змінних технологічних умов. Метод дослідження – аналітично-графічний, математичне моделювання, структурний аналіз та техніко-економічне порівняння варіантів елементної бази. В роботі обґрунтовано комплексний підхід до вдосконалення системи вибору елементної бази приводу скребкового конвеєра на основі адаптивного управління, що включає розробку математичних моделей вибору оптичних датчиків, частотних перетворювачів і промислових контролерів. Розроблено структурну схему адаптивної системи управління приводом, створено математичні моделі вибору елементної бази та виконано їх комп’ютерне моделювання у середовищах Proteus і MATLAB/Simulink. У роботі в повному обсязі виконані всі необхідні розділи, проведено аналіз, моделювання та техніко-економічне обґрунтування результатів, що підтверджує ефективність запропонованої системи вибору елементної бази та її переваги перед існуючими рішеннями.
Access status: Restricted ,
Вдосконалення грейферу мостового крану вантажопідйомністю 5 т
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2025) Курило, Владислав Олександрович
Об’єктом дослідження є мостовий кран вантажопідйомністю 5 т із грейферним захоплювальним обладнанням. Мета роботи – підвищення ефективності роботи мостового крана шляхом удосконалення конструкції грейфера для підвищення надійності, продуктивності та довговічності при роботі з сипучими матеріалами. Методи дослідження – аналітично-графічний і розрахунково-експериментальний. У роботі розроблено розрахункову схему грейфера, визначено основні параметри його роботи: об’єм, сили опору при зануренні, питомі навантаження та оптимальні геометричні пропорції для роботи з ґрунтами ІІІ групи. Виконано перевірні розрахунки механізмів піднімання, барабанів, канатів, електродвигунів, редукторів і гальм, що забезпечують надійну роботу систем підйому та замикання грейфера. У роботі в повному обсязі виконано всі необхідні розділи, детально розраховані всі механізми.
Access status: Restricted ,
Зменшення напружень втоми в кранових металоконструкціях
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2025) Соколенко, Павло Максимович
Об'єкт дослідження – кранові металоконструкції, що працюють в умовах циклічного навантаження. Мета роботи – комплексне дослідження механізмів виникнення та розвитку внутрішніх напружень у кранових металоконструкціях та розробка ефективних методів їх зниження. Метод дослідження – теоретичні методи механіки руйнування, чисельне моделювання (FEM), аналітичні розрахунки. Кваліфікаційна робота присвячена вирішенню актуальної проблеми підвищення експлуатаційної надійності та безпеки кранового обладнання шляхом зменшення втомних напружень у несучих елементах. Підвищення ефективності реалізується за рахунок застосування сучасних методів комп'ютерного моделювання, зокрема методу скінченних елементів (FEM), для точної локалізації та аналізу зон концентрації напружень. У кваліфікаційній роботі був виконаний комплекс розрахунків: проаналізовано напружено-деформований стан типових вузлів, розраховано втомну міцність базової конструкції та визначено коефіцієнти концентрації напружень у зварних з'єднаннях. Крім того, проведені розрахунки для підтвердження ефективності модернізації, які показали збільшення втомного ресурсу конструкції у 2,5 раза та зниження коефіцієнтів концентрації напружень.
Access status: Restricted ,
Оцінка міцності та забезпечення експлуатаційної надійності основної балки фасадного підйомника в умовах експлуатаційних навантажень
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2025) Вовк, Михайло Дмитрович
В межах роботи обґрунтовано конструктивне рішення та розроблено тривимірні геометричні моделі елементів двощелепного гідравлічного грейфера. На основі аналітичних залежностей визначено компоненти зусиль опору, що виникають під час взаємодії щелеп із середовищем зачерпування. Силове навантаження було інтегровано в імітаційне середовище для подальшого аналізу міцності. Результати чисельного моделювання НДС свідчать, що напруження в щелепах грейфера не перевищують граничних значень. Додатковий аналіз підтвердив надійність та дотримання умов міцності для рукояті та стріли базового екскаватора при роботі з розробленим обладнанням.