Electronic archive of the Kharkiv National Automobile and Highway University (ElArKhADI)

Photo by @inspiredimages

Communities in DSpace

Select a community to browse its collections.

Now showing 1 - 5 of 12

Recent Submissions

Access status: Open Access ,
Метод підбору та розподілу рекомендованих навчальних курсів для працівників ІТ-компанії
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2026) Колесник, Людмила Володимирівна; Батраченко, Владислав Олександрович; Колесник, Олексій Броніславович; Kolesnyk, Liudmyla; Batrachenko, Vladyslav; Kolesnyk, Oleksii
У статті розглядається проблема підбору та розподілу рекомендованих навчальних курсів для працівників ІТ-компанії. Метою роботи є розроблення ефективного методу, який забезпечує автоматизований вибір релевантних навчальних матеріалів та їх оптимальний розподіл між співробітниками. У межах дослідження здійснено аналіз освітніх потреб працівників, визначено ключові критерії відбору курсів, а також запропоновано метод підбору на основі аналізу вмісту та рекомендаційний підхід, що враховує індивідуальні компетенції, мету професійного розвитку та інтереси працівників. Розроблений метод дозволяє формувати персоналізовані освітні траєкторії, підвищувати ефективність навчання та сприяти більш раціональному розподілу ресурсів компанії. Впровадження запропонованого підходу забезпечить покращення професійних навичок персоналу та підвищить якість вирішення проєктних завдань у сфері інформаційних технологій.
Access status: Open Access ,
Керування рухом робочого обладнання фронтального навантажувача в процесі навантаження
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2026) Гурко, Володимир Олександрович; Разарьонов, Леонід Володимирович; Аксьонова, Лоліта Андріївна; Hurko, Volodymyr; Razarenov, Leonid; Aksonova, Lolita
У роботі розглянуто завдання керування рухом робочого обладнання фронтального навантажувача в умовах дії зовнішніх збурень, що є визначальними для процесу наповнення ковша. Запропоновано та досліджено спрощену математичну модель у просторі станів, що описує динаміку руху ковша як зосередженої маси з одним ступенем свободи. Для керування рухом ковша синтезовано лінійно-квадратичний регулятор, розширений інтегральною складовою з метою компенсації зовнішніх збурень. Результати комп’ютерного моделювання довели, що запропонований регулятор забезпечує нульову статичну похибку за наявності сталого збурення під час позиціонування ковша. Для збурень, що збільшуються, досягається суттєве зменшення похибки, що відповідає практичним вимогам до керування робочим обладнанням фронтальних навантажувачів.
Access status: Open Access ,
Структурний синтез інтелектуальної інформаційно-керувальної системи екскаватора на основі машинного навчання
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2026) Мірошник, Владислав Андрійович; Гурко, Олександр Геннадійович; Miroshnyk, Vladyslav; Gurko, Oleksandr
Запропоновано ієрархічну структуру інформаційно-керувальної системи маніпулятора одноковшевого екскаватора в умовах невизначених збурень. Структуру сформовано на основі функціональної декомпозиції процесів керування та їх поділу за частотою оновлення інформації. Синтезовано підсистему реалізації керування у вигляді комбінованої двоконтурної архітектури, що поєднує каскадне ПІД-керування з адаптивним інтелектуальним модулем, призначеним для компенсації невизначених факторів. Для реалізації інтелектуального модуля використано метод класу «актор-критик» у межах навчання з підкріпленням.
Access status: Open Access ,
Турбодетандерна енерготехнологічна установка підготовки природного газу до транспортування
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2026) Соловей, Віктор Васильович; Внукова, Наталія Володимирівна; Зіпунніков, Микола Миколайович; Котенко, Анатолій Леонідович; Solovey, Victor Vasilyevich; Vnukova, Nataliya Volodymyrivna; Zipunnikov, Mykola Mykolayovych; Kotenko, Anatolii Leonidovych
У статті подано спосіб низькотемпературного оброблення природного газу способом зменшення надходження тепла до турбодетандера. Розглянуто принципову схему підготовки природного газу до транспортування. Цей спосіб дозволяє реалізувати технологію низькотемпературної сепарації незалежно від співвідношення тисків у газових колекторах, що підвищує ефективність роботи установки та збільшує діапазон її застосування.
Access status: Open Access ,
Influence of operational factors on the durability and performance of excavator bucket teeth
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2026) Chumachenko, Tetiana; Vudvud, Oleksandr; Lingur, Valerii; Mykhaylov, Yevhen; Bespalova, Alla; Чумаченко, Тетяна Валеріївна; Вудвуд, Олександр Миколайович; Лінгур, Валерій Миколайович; Михайлов, Євген Павлович; Беспалова, Алла Вікторівна
The influence of operational factors on the durability and service life of excavator bucket teeth has been observed. The main mechanisms of wear of the material were analyzed, their occur rence depending on the type of soil and the power of the material of the teeth was established. A tho rough characterization of the steels to be prepared for their preparation has been made. Particular respect is given to the behavior of steel 110G13L. It has been shown that in important minds and robots, the austenitic structure of this steel ensures high wear resistance, while purely abrasive wear reduces its effectiveness. Thermal engineering modeling of the heating of the working surface of the tooth was carried out, meaning the limiting heat transfer and critical temperature of 300 °C, which, if overextended, would lead to the formation of carbides and loss of plasticity of the material. The sur face is primed to control the surface temperature.