Система автоматичного керування рухом роботизованих транспортних засобiв (робокарiв) за встановленим маршрутом
Вантажиться...
Дата
2016
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Опис
Система автоматичного керування рухом роботизованих транспортних засобів (робокарів) за встановленим маршрутом, що складається з вмонтованих в опорну поверхню елементів задання маршруту руху, встановлених на транспортному засобі елементів сприйняття інформації від елементів задання маршруту руху, блока керування, що розраховує керуючий вплив на основі інформації, одержаної від елементів сприйняття інформації, та виконавчих елементів, які реалізують розрахований блоком керування керуючий вплив, яка відрізняється тим, що елементи задання маршруту руху виконуються з використанням радіочастотних міток (транспондерів), а елементи сприйняття інформації про маршрут руху виконуються з можливістю випромінювання та приймання електромагнітного сигналу певної частоти, причому інформація з блока керування та блока виконавчих елементів відображається у додатково встановленому блоці візуалізації інформації.
Ключові слова
робототехнiка
Бібліографічний опис
Пат. 106079 Україна, МКИ B60W 30/10 (2006/01). Система автоматичного керування рухом роботизованих транспортних засобiв (робокарiв) за встановленим маршрутом / Гурко Олександр Геннадiйович, Плахтєєв Анатолiй Павлович ; власники : Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т, Гурко Олександр Геннадiйович, Плахтєєв Анатолiй Павлович. - N u 2015 11298 ; заявл. 16.11.2015 ; опубл. 11.04.2016, Бюл. N 7. - 3 с.