Дослідження гідроманіпулятора на базі колісного трактора МТЗ-82

Thumbnail Image

Дата

2023

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Анотація

У дипломній роботі проведено дослідження гідроманіпулятору на базі колісного трактора МТЗ-82. Мета роботи - оптимізація розрахунку механізму привода стріли. Для досягнення мети обґрунтовано можливості створення більш сучасних конструкцій гідроманіпуляторів. Методи дослідження - оптимізаційні методи, метод поступок. Було виконано оптимізацію параметрів механізмів приводів стріли й рукояті за допомогою методу градієнта Конжугейта. Для згортання двухцілевого завдання у випадку механізму привода рукояті використався метод поступок. У результаті рішення завдання були визначені крапки монтажу гідроциліндрів привода стріли й рукояті, а також розміри важелів чотирьохланкого механізму привода рукояті. В роботі в повному обсязі виконані всі необхідні розділи, детально розраховано механізми. Розрахунки в економічній частині підтверджують переваги запропонованої конструкції перед існуючим конструкціями.

Опис

Ключові слова

гідроманіпулятор, оптимізація параметрів, навантаження, оптимізація

Бібліографічний опис

Кирза, А. В. Дослідження гідроманіпулятора на базі колісного трактора МТЗ-82 : дипломна робота ... магістра: 133 Галузеве машинобудування / Кирза Антон Валерійович. – Харків : ХНАДУ, 2023. – 70 с.