Наземне лазерне сканування проїзної частини та побудова тривимірної моделі мосту через р. Харків на км 499+798 автомобільної дороги М-03. Частина 2. Камеральна обробка даних сканування та побудова тривимірної моделі

Abstract

У межах кваліфікаційної роботи розглянуто основні різновиди лазерного сканування за типом платформи – наземне, мобільне та повітряне, здійснено їх порівняльну характеристику за точністю, щільністю точок та сферою застосування. Проаналізовано методи реєстрації хмар точок: за марками (target-based), за формою поверхні (cloud-to-cloud/ICP) та шляхом прямої геоприв'язки. Практична частина роботи присвячена камеральній обробці результатів наземного лазерного сканування мостового переходу через р. Харків, виконаного сканером Trimble TX6 у режимі «Level 2» з 17 станцій на кожну сторону споруди. Опрацювання даних здійснено в середовищі Trimble Business Center: виконано поетапний імпорт хмар точок, ручну реєстрацію сканів за геодезичними марками методом послідовного «ланцюгового» зшивання з використанням трьох опорних точок на кожну пару станцій, проаналізовано вплив умов сонячного освітлення на точність ідентифікації марок. Завершальним етапом стало автоматичне об'єднання двох незалежно зареєстрованих частин мосту методом «cloud-to-cloud» із формуванням єдиної тривимірної моделі мостового переходу, придатної для подальшого моніторингу технічного стану споруди.