Linear controller for wheel loader trajectory tracking

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorGurko, O.
dc.contributor.authorKyrychenko, I.
dc.contributor.authorVerbitsky, V.
dc.contributor.authorГурко, Олександр Геннадійович
dc.contributor.authorКириченко, Ігор Георгійович
dc.contributor.authorВербицький, Віктор Ілліч
dc.date.accessioned2025-01-16T11:01:53Z
dc.date.available2025-01-16T11:01:53Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractThe paper proposes a trajectory-tracking controller for an autonomous small-sized skidsteer wheel loader. The control system consists of two parts: feedforward control and feedback control. The open loop control uses the wheel loader desired velocities and accelerations. The feedback controller is a state-space feedback controller based on a linearized kinematic model.
dc.identifier.citationGurko, O. Linear controller for wheel loader trajectory tracking / O. Gurko, I. Kyrychenko, V. Verbitsky // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2024. – Вип. 107. – С. 14–20.
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/24632
dc.language.isoen
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університет
dc.subjectskid-steer wheel loader
dc.subjecttrajectory tracking
dc.subjectfeedback linearization
dc.subjectstate-space controller
dc.subjectфронтальний навантажувач з боковим поворотом
dc.subjectвідстеження траєкторії
dc.subjectлінеаризація зворотним зв’язком
dc.subjectрегулятор у просторі станів.
dc.subject.doi10.30977/BUL.2219-5548.2024.107.0.14
dc.subject.udc62-932:62.532
dc.titleLinear controller for wheel loader trajectory tracking
dc.title.alternativeЛінійний регулятор для забезпечення руху колісного навантажувача заданою траєкторією
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
02_GurkoKyrychenkoVerbitsky.pdf
Розмір:
903.61 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Випуск 107