Обґрунтування та розроблення методу визначення геометричних параметрів механізму підйому стріли одноківшового навантажувача

Abstract

Об’єкт дослідження – процес підйому ківша навантажувача. Мета роботи – покращення показників ефективності малогабаритного навантажувача завдяки розробці та подальшого використання методики проектування механізму забезпечення вертикального підйому ківша. Метод дослідження – аналітично-графічний. Виконано огляд конструкцій навантажувачів, вітчизняного та закордонного виробництва. З метою забезпечення балансу і розподілу маси, а також зручності роботи в обмежених умовах пропонується вдосконалювати малогабаритні навантажувачі. Зокрема встановлено, що для навантажувачів з бортовим поворотом передбачена можливість вибору двох варіантів траєкторії підйому ківша: з вертикальним підйомом та з радіусним підйомом. Для навантажувачів з радіусним підйомом ківша існує обгрунтована методика проектування механізмів підйому та вирівнювання ківшв у просторі. Для механізмів з вертикальним підйомом такі методики відсутні. В роботі запропонована методика розрахунку параметрів п’ятиланкового важільного механізму, який забезпечує вертикальний підйом ківша. Прогнозні припущення щодо розвитку об’єкта дослідження – використання запропонованої методики для проектування та виготовленя малогабаритних навантажувачів з бортовим поворотом.