Iнтелектуальна бортова iнформацiйна системи безпiлотного транспортного засобу на основi нейромережевої архiтектури з лiдаром та з блоком 3D-карт
Вантажиться...
Дата
2019
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Інтелектуальна бортова інформаційна система безпілотного транспортного засобу складається з датчиків, відеокамер, блока розпізнавання знаків, радара, супутникового навігатора, блока зберігання цифрової інформації, блока пам'яті про стан руху транспортного засобу, приймально-передавального пристрою, дані з яких передаються на електронний керуючий блок. Для підвищення точності орієнтації в просторі, точності визначення дистанції до оточуючих безпілотний транспортний засіб об'єктів та безпеки і ефективності керування безпілотним транспортним засобом в реальному режимі часу як електронний керуючий блок використовують керуючий блок на основі нейромережевої архітектури, що складається з блоків на основі багатошарової штучної нейронної мережі, кожен з яких містить вхідний шар, прихований шар та вихідний шар. Додатково встановлено лідар та блок 3D-карт.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Пат. 131014 Україна, МКИ МПК (2018.01) B60W 30/00, B60R 1/00, G05D 1/00,. Iнтелектуальна бортова iнформацiйна системи безпiлотного транспортного засобу на основi нейромережевої архiтектури з лiдаром та з блоком 3D-карт / Нiконов Олег Якович, Полосухiна Тамара Олегiвна ; власники : Харкiв. нац. автомоб.-дор. ун-т, Нiконов Олег Якович, Полосухiна Тамара Олегiвна. - N u 2018 05092 ; заявл. 08.05.2018 ; опубл. 10.01.2019, Бюл. N 1. - 4 с.