Розробка елементної бази керування малогабаритним гідроманіпулятором на автошасі

Thumbnail Image

Дата

2021

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Анотація

Метою дослідження є підвищення ефективності функціонування маніпулятору завдяки розробці моделей вибору елементної бази його системи управління. Предметом є проектування елементної бази систем управління маніпулятору. Відмінністю роботи є компактність стріловидної системи, простота установки і монтажу, що дозволяє створити крани-маніпулятори як для стаціонарного виконання, так і пересувні на базі автомобілів, тракторів і навантажувачів. Елементна база дозволяє з мінімальними витратами реалізувати високоефективні робототехнічні системи. Задача дослідження вирішується методом параметричного синтезу та багатокритеріальної оптимізації. В роботі проведено аналіз існуючих систем управління роботами-маніпуляторами, розглянуто методи вибору раціонального рішення з лінійки можливих, було обрано метод багатокритеріальної оцінки, розроблено моделі вибору елементної бази.

Опис

Ключові слова

елементна база, датчик, маніпулятор, мікроконтролер, методи, модель, оптимізація, плата, пристрій, робот, система управління

Бібліографічний опис

Токар, Д. В. Розробка елементної бази керування малогабаритним гідроманіпулятором на автошасі : дипломна робота ... магістра : 133 Галузеве машинобудування / Токар Денис Володимирович.– Харків : ХНАДУ, 2021. – 73 с.