Дослідження точності вимірювання кольоровості наземного орієнтиру автономними мобільними роботами
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
У дипломній роботі синтезована система оптимальної фільтрації
параметрів кольоровості місцевості разом з наземними орієнтирами, що
на ній знаходяться і оцінені похибки вимірювань цих параметрів для
різних умов спостереження.
Опис
Ключові слова
автономний мобільний робот, кольоровість, наземний орієнтир
Бібліографічний опис
Зенцов, М. Ю. Дослідження точності вимірювання кольоровості наземного орієнтиру автономними мобільними роботами : дипломна робота …магістра : 152 Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / Зенцов Максим Юрійович. – Харків : ХНАДУ, 2022. – 101 с.