Спосiб управлiння процесом копання екскаватора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГурко, Олександр Геннадiйович
dc.contributor.authorПлахтєєв, Павло Анатолiйович
dc.date.accessioned2016-04-20T07:40:52Z
dc.date.available2016-04-20T07:40:52Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractСпосіб управління процесом копання екскаватора, що включає послідовні процеси задання бажаного руху робочого обладнання екскаватора за допомогою блока планування траєкторії, визначення поточних значень параметрів руху робочого обладнання за допомогою вимірювального блока, обчислення відхилень значень поточних параметрів руху від бажаних значень блоком обчислення відхилень та корегування управляючих впливів блоком управління за допомогою відповідного алгоритму, який відрізняється тим, що за допомогою блока прогнозу, пов'язаного з блоком обчислення відхилень від бажаної траєкторії та блоком зберігання апріорної інформації про невизначеності, прогнозують вплив невизначених факторів на подальший рух робочого обладнання екскаватора, після чого за допомогою блоків обчислення основного та додаткового управляючих впливів здійснюють процес коригування цих впливів, який розбивається на два паралельних процеси, за допомогою першого з яких визначають основний управляючий вплив за відомою номінальною моделлю, а за допомогою другого - додатковий управляючий вплив, для компенсації спрогнозованого впливу невизначених факторів на рух робочого обладнання екскаватора.uk_UK
dc.identifier.citationПат. 96818 Україна, МКИ E02F 3/43 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01). Спосiб управлiння процесом копання екскаватора / Гурко Олександр Геннадiйович, Плахтєєв Павло Анатолiйович ; власники: Харків. нац. автомоб.- дор. ун-т, Гурко Олександр Геннадiйович, Плахтєєв Павло Анатолiйович. - N u 201404665 ; заявл. 30.04.2014 ; опубл. 25.02.2015, Бюл. N 4. - 4 с.uk_UK
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/1258
dc.language.isoukuk_UK
dc.subjectдорожнi машиниuk_UK
dc.titleСпосiб управлiння процесом копання екскаватораuk_UK
dc.typeOtheruk_UK

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
96818-uapatents.com.pdf
Розмір:
179.81 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.9 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

2015