Iнтелектуальна бортова iнформацiйна системи безпiлотного транспортного засобу на основi нейромережевої архiтектури з лiдаром
Вантажиться...
Дата
2019
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Інтелектуальна бортова інформаційна система безпілотного транспортного засобу містить датчики, відеокамери, блок розпізнавання знаків, радар, супутниковий навігатор, автономну навігаційну систему, блок обробки сигналів, блок зберігання цифрової інформації, блок пам'яті про стан руху транспортного засобу, приймально-передавальний пристрій, пристрій керування швидкістю та напрямком руху, гальмівну систему. Містить керуючий блок на основі нейромережевої архітектури, що складається з блоків на основі багатошарової штучної нейронної мережі, кожен з яких містить вхідний шар, прихований шар, вихідний шар та додатково встановлений лідар.
Опис
Ключові слова
автотранспортнi засоби
Бібліографічний опис
Пат. 131013 Україна, МКИ МПК (2018.01) B60W 30/00, B60R 1/00, G05D 1/00,. Iнтелектуальна бортова iнформацiйна системи безпiлотного транспортного засобу на основi нейромережевої архiтектури з лiдаром / Нiконов Олег Якович, Полосухiна Тамара Олегiвна ; власники : Харкiв. нац. автомоб.-дор. ун-т, Нiконов Олег Якович, Полосухiна Тамара Олегiвна. - N u 2018 05082 ; заявл. 08.05.2018 ; опубл. 10.01.2019, Бюл. N 1. - 4 с.